漯河市自主研發采摘機器人 “走”出實驗室 田間顯身手
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機械臂先將一串番茄套住，再剪下，最后放入筐內，操作過程行云流水，精準程度讓人吃驚……12月15日下午，在源匯區空冢郭鎮夢江南生態農業莊園的番茄種植大棚內，我市科創團隊自主研發的首款采摘機器人“走”出實驗室，進行實地采摘試驗。
試驗現場，科創團隊的成員們圍繞著采摘機器人一邊操作，一邊調試。記者注意到，試驗過程中，機器人大多時候能夠順利完成目標番茄的采摘工作，但有時候會出現識別錯誤、行進路徑偏差等問題。
“番茄串形狀不同、地面不平等因素，都會給機器人作業帶來影響。測試中出現這些問題很正常。總的來說，機器人的表現我們還是很滿意的。”漯河技師學院正高級講師唐高遠稱，這是采摘機器人第一次進入應用場景進行實地操作，接下來他們將會梳理實驗數據進行完善。
“智慧農業是發展現代農業的重要著力點。我們研發采摘機器人的初衷，與國家提升農業綜合生產能力和質量效益的要求相契合。”漯河技師學院正高級講師侯坤鵬說，下一步，他們學校將會加大產學研融合力度，讓科技成果盡快走出校園，落地見效。
唐高遠、侯坤鵬是漯河技師學院的青年教師，他們曾在2022年獲得第46屆世界技能大賽法國特別賽移動機器人項目的金牌。今年9月，他們帶隊研發的自主移動機器人項目在第三屆全國技能大賽上獲得金牌。項目作品就是采摘機器人。
該項目得到了漯河市科協、漯河市機器人運動協會的大力支持。經過在實驗室中上萬次的模擬訓練，這款采摘機器人各項功能不斷得到完善，目前能夠順利采摘蘋果、梨等水果。
“實地測試表明，機器人的各種表現還是非常優秀的。”漯河市機器人運動協會會長董媛媛說，目前采摘機器人的主要作業環境為標準化的種植場地，通過試驗已經體現出了應用價值。“接下來，采摘機器人還要在多種應用場景進行試驗。希望大家共同努力，盡早讓科技成果轉化落地，提升我市的智慧農業水平。”董媛媛說。
漯河日報全媒體記者 楊 光
校對 李 鑫
統籌 周鶴琦
審讀 譚藝君
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